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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
端午假期泉州市旅游人气加速回升
记者从市文旅局获悉,今年端午假期,泉州市高效统筹疫情防控和文旅经济服务发展,推出民俗文化游、滨海亲水游、露营休闲游等丰富多彩的文旅产品,线上线下结合推出近40项文旅活动,文艺文博展览、非遗展示、文化惠民演出等“泉州味”十足的民俗活动轮番上演,让市民游客尽享文旅大餐,全市旅游人气加速回升,市场复苏有力。统计数据显示,假日前两天,全市4A以上景区共实现门票收入67.95万元,较“五一”假期前两天增长96.2%。
端午节是传统佳节,赛龙舟、包粽子、挂香袋、诵楚辞……体验民俗成为市民游客出游热点,各地也纷纷举办传统民俗活动,诠释端午传统文化内涵。其中,石狮举办“云端版”闽台对渡文化节暨蚶江海上泼水节、鲤城区举办“泉州嗦啰嗹”活动、泉州台商投资区举办了“情暖端午·粽叶飘香”包粽子活动、晋江(安海)举办了第十届端午民俗旅游文化节,德化石牛山推出“特别的‘艾’给特别的你”活动,向游客赠送艾草等,吸引众多市民游客积极参与。
受疫情影响,微旅游、微度假成为游客“新宠”,露营更是火遍全国。今年,泉州市在推出端午暑期山海微度假·YOUNG游闽西南活动的基础上,以山海泉州露营生活节为契机,全市18个露营地联动推出系列宣传推广活动,打造西线、东线两条精品露营生活旅游线路,“露营+房车”“露营+露天音乐会”“露营+旅拍”“露营+观星”等特色精致露营产品吸引众多市民游客体验露营的野趣和快乐,引领旅游新业态成为新的消费增长点。
端午期间正值初夏时节,游山玩水成为市民游客消夏避暑的主要选择。据游客抽样调查数据显示,端午假期,对泉州市山水风光旅游资源感兴趣的游客比例为83.7%。九仙山、石牛山、牛姆林作为天然氧吧,再次成为市场的热选之地;安溪溪禾山于2022年4月获得“中国天然氧吧”荣誉称号,新晋成为市民游客度假胜地。与此同时,以“避暑”为主题的滨海亲水旅游目的地热度不减,玩沙玩水、海边漫步、戏水乐园等亲水项目也备受市民游客青睐。
记者了解到,为进一步提升市场热度,加速文化和旅游消费回暖,全市多个景区联合推出十余项优惠措施。其中,南安推出“印记南安”打卡活动,永春发放“抗疫战士畅游卡”,A级景区门票免费;德化推出“小德福利卡”,包括景区门票减免、酒店住宿减免、美食折扣、团购特惠等优惠措施;晋江发放600万元消费券;清源山景区针对老年人群体推出门票五折优惠活动,医务人员游仙公山景区免登山门票等,一系列惠民措施极大促进文旅市场信心回升、消费回暖。
此外,端午节期间,带着孩子打卡主题乐园、博物馆、科技馆、动植物园也成为众多家长的选择,“亲子+教育+旅游”组合的产品广受欢迎。全市博物馆、图书馆、美术馆、艺术馆等文博场馆结合节日特点推出各类文艺活动,市民游客纷纷前往感受传统文化魅力。(泉州晚报记者 郭雅莹 王金植 通讯员 曾世彬)
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